一、课前准备 1、在正式上课前老师给你们1分钟时间，请完成无人机起飞前的准备工作。 ①软件初始化过程 ②检查无人机 ③戴好防护面罩 2、完成“试飞任务” 起飞，让无人机沿一个边长为50厘米的正方形飞行一圈后降落 二、视频引入 1、同学们认识这位军人爷爷嘛？他是空军一等功臣，传奇战斗英雄--施光礼老爷爷。在十一期间，我们有幸请到施爷爷来到我们金阊实小做客，简单图片介绍活动。 下面就让我们怀着崇敬的心情重温一遍施爷爷的传奇英雄故事。观看空军一等功臣，传奇战斗英雄施光礼老爷爷的视频。 施爷爷强调学习飞行先要学习很多的理论知识，我们学习无人机的飞行也是如此。下面我们就一起走进今天的理论小课堂。 ①我们已经学习过用数对来确定平面上的位置，如数对（3,4）表示第3列，第4行。 ②其实数对里的两个数还可以用负数来表示，如（-3,4）、（3，-4）、（-3，-4）都可以来表示平面中点的位置，而且这四个位置是不一样的。（把平面位置从第一象限拓展到四个象限） ③认识挑战卡的相对坐标系。如果把这个平面直角坐标系逆时针旋转90度，就变成了挑战卡的相对坐标系,拿出挑战卡边演示边说明。尤其是小火箭的方向表示x轴正方向。 ④用行与列能够表示三维空间里的位置吗？（不行）再加一个高就可以确定三维空间里的位置。我们看这一条命令，飞往挑战卡x50,y50,z40，了解x轴，y轴，z轴的数据分别表示什么意思（从平面数对拓展到三维空间坐标） 三、任务探索 1、就在这时，我们指挥中心收到了一条求救信息（PPT同步出示），我们要制定一个营救任务。 任务要求：通过Mind+编程，使无人机从停机坪出发，自动避障穿越高山，来到沙漠营救被困人员，救援途中自动避开暴风雨区域，选择安全路线把被困人员送到指定医院。 2、任务分析 ①讨论：程序可能用到哪些主要指令？（认识TOF（飞行时间测距）模块（注意单位是：mm）、认识挑战卡相关指令。） ②学生开始编程 3、完善程序 结合场地要求，对程序进行调试。 比一比：看谁首先自动走出迷宫。 4、拓展任务 ①让无人机的点阵屏营救前显示JC字母图案。 完成营救任务后显示笑脸图案。 ②让无人机的LED灯在营救时红黄颜色交替闪烁3次。 |
在开阔的活动场地完成试飞任务，同时戴好防护面罩确保安全。 让学生在无人机的飞行中认识三维空间的定位方法。从数对开始到平面直角坐标系，到挑战卡的相对坐标系，再到挑战卡的空间直角坐标系，帮助学生完成从平面到空间的转变。 拿米尺进行实地测距到无人机的TOF测距模块，都要根据迷宫地图实际测量的数据确定点的坐标，使学生明白空间中的位置不再是简单的点对点，而是靠x轴、y轴、z轴的三个坐标数字的改变来实现的。 让学生在程序的编辑与调试、地图位置的测距与计算、无人机的检测与连接，小组成员之间的合作与探索，注重提高学生的动手能力和小组协作能力。 |
